Хидраулички аутопењајући систем оплате (АЦС) је систем самопењајуће оплате причвршћене на зид, који се напаја сопственим хидрауличним системом за подизање. Систем оплате (АЦС) укључује хидраулични цилиндар, горњи и доњи комутатор, који може да пребаци снагу подизања на главном носачу или пењачкој шини.